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C# 运动控制卡 CCD机器视觉 综合编程培训
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C#基础
1. Visual Studio开发环境；
2. Csharp 的变量类型；
3. Csharp 基本控制台程序
4. Csharp 方法调用
5. Csharp 的特殊运算符
6. 基本Winform程序
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程序结构
1. Csharp语法结构详解；
2. Csharp数组与字符串详解；
3. Csharp属性、方法、结构、类、构造函数等；
4. Csharp方法中的参数传递；
5. Csharp类的封装，继承与多态；
6. TxT文件的读写；
7. G代码读取；
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Winform的控件运用
1. Csharp 基本控件运用；
2. Csharp 高级控件运用；
3. Csharp 自定义控件；
4. Csharp 串口通讯，以太网通讯；
5. Csharp第三方程序调用；
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数据库,EXCEL等，画图与图形处理
1. SQL Server数据库讲解；
2. 数据库的数据交互，包含数据库表格增加，记录增加，删除，修 改，更新等内容；
3. Csharp 文件读写；
4. Csharp与Excel文件的数据交互等；
5. Csharp 图形图表数据处理；
6. Csharp第三方控件的调用；
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高级编程
1. 基于Sorket的局域网通讯；
2. Csharp 读写XML配置文件；
3. Csharp 线程与委托；
4. ComPlcXml多线程；
5. CAD文件的读取；
6. Csharp 泛型与接口高级编程；
7. Csharp 程序架构搭建；
8. Csharp 编程模式；
*注：课程内容老师会根据具体需要稍做变动*
二.运动控制卡编程培训内容
- 1.运动控制卡基本控制函数讲解；
- 2.运动控制卡走 CAD 图形路径；
- 3.运动控制卡应用的工程实例原代码讲解,并提供原代码；
- 4.实际操作，具体案例分析，实操内容包括基本的单轴运动，直线和圆弧插补运动，I/O 读取,变速运动等；
- 5.运动控制卡手动，示教编程，与数据库相结合的自动运行编程；
三.CCD视觉 编程培训主要内容
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Halcon视觉硬件
平台架构与选型
1.选择相机：包括相机类型，相机主要参数，相机选型；
2.选择镜头：镜头接口，镜头参数，镜头选型等；
3.选择光源：光源类型，光源适用场合，光源对图像质量的影响因素。
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相机标定
功能介绍及使用
1.九点标定法；
2.比例标定法；
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Halcon 视觉系统编程
（ 附实例 ）
1.图像采集；
2.图像预处理,ROI 制作,ROI 图像操作；
3.CCD 图像测量,直线，圆弧，角度，距离测量；
4.图像预处理，图像分割，二值化等各种图像算法处理；
5.CCD视觉定位，坐标修正；
6.CCD 条形码,二维码读取；
7.斑点分析；
8.颜色识别,彩色图像处理；
9.图像分割,边沿提取；
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机器视觉与图像处理
高级开发-项目案例
带领学员通过带视觉系统三轴平台进行实际练习，以分板机为实例模板，
手把手教会学员编写分板机源代码
*注：课程内容老师会根据具体需要稍做变动*
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